\def\マクロ名#1#2 …{文字列}

LaTeX ソース

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\documentclass[10pt,a4paper]{jarticle}
\pagestyle{empty}
\def\hoge#1:#2:#3:{#1時#2分#3秒}    %%% マクロ定義 引数区切り「:」
\begin{document}

\hoge 10:54:28:

\end{document}

コンパイル結果 (LaTeX 出力)