1 はじめに

電磁気学が取り扱う問題を考えるとき、ベクトル解析を使うことが多い。そこで現れる量の多くが、ベクトルであることを考えると当然である。ベクトルで表現すると、物理的な内容を簡素に表現でき、まことに便利である。その一方、なれないとその数学的な取り扱いに気をとられ、物理的な内容を見失いかねない。その中でも、座標系を変えた場合のベクトルの取り扱いに苦労している学生が多い。そこで、ここでは、座標系の取り扱いの基本を示す。