2 電流にはたらく力

2.1 直線電流に働く力

無限に長い直線電流どうしに働く力を考える。そのために、それが作る磁場を計算する。 磁場は微分形のアンペールの法則

$\displaystyle \nabla\times \boldsymbol{H}=\boldsymbol{j}$ (1)

から導くのが簡単である。磁束密度 $ \boldsymbol{B}$と磁場の強さ $ \boldsymbol{H}$は、

$\displaystyle \boldsymbol{B}=\mu_0\boldsymbol{H}$ (2)

の関係がある。これを用いると、

$\displaystyle \nabla\times \boldsymbol{B}=\mu_0\boldsymbol{j}$ (3)

となる。この直線電流から、$ r$離れた場所で積分を行う。

$\displaystyle \int\nabla\times \boldsymbol{B}\cdot\boldsymbol{n}\mathrm{d}S$ $\displaystyle =\int \mu_0\boldsymbol{j}\cdot\boldsymbol{n}\mathrm{d}S$    
     左辺にストークスの定理を応用すると    
$\displaystyle \oint\nabla\times B\cdot\mathrm{d}\ell$ $\displaystyle =\mu I_2$    
$\displaystyle 2\pi r B$ $\displaystyle =\mu I_2$ (4)

これから、磁束密度は

$\displaystyle B=\frac{\mu_0I_2}{2\pi r}$ (5)

となる。この磁束密度は元々、力から定義されていた。図 1のように置かれた電線が単位長さ当たり受ける力は、

$\displaystyle F$ $\displaystyle =I_1B$    
  $\displaystyle =\frac{\mu_0I_1I_2}{2\pi R}$ (6)

となる。

式(6)に示した力は平行に導線を張った場合に働く力で ある。それに対して、平行でない場合は、

$\displaystyle \Delta F=I\Delta\ell\times\boldsymbol{B}$ (7)

となる。これをアンペールの力と言う。

図 1: 2本の平行導線に働くアンペールの力
\includegraphics[keepaspectratio, scale=1.0]{figure/Ampere_force_two_wire.eps}
図 2: 電流要素に働くアンペールの力
\includegraphics[keepaspectratio, scale=1.0]{figure/Ampere_force_current_element.eps}

2.2 長方形コイルに働く力

教科書の図6.2に書いてある通り、コイルの上下方向の力は、反対で一直線上にある。し たがって、コイルの重心を移動させる力は発生しない。トルクはどうだろうか?。ゼロで あることは直ちに理解できる。上下方向の力をそれぞれ、 $ \boldsymbol{F}$ $ -\boldsymbol{F}$とすると

$\displaystyle \boldsymbol{N}$ $\displaystyle =\boldsymbol{r}_1\times\boldsymbol{F}-\boldsymbol{r}_2\times\boldsymbol{F}$    
  $\displaystyle =(\boldsymbol{r}_1-\boldsymbol{r}_2)\times\boldsymbol{F}$    
  $\displaystyle =0$ (8)

となる。直感の通り、ちゃんと計算してもコイルの上下方向の働くトルクは、キャンセルされ る。

左右方向はどうだろうか?。力の大きさが反対なので、重心を移動させる力は発生しない。 しかし、トルクは発生する。左右方向の力をそれぞれ、 $ \boldsymbol{F}$ $ -\boldsymbol{F}$とすると

$\displaystyle \boldsymbol{N}$ $\displaystyle =\boldsymbol{r}_3\times\boldsymbol{F}-\boldsymbol{r}_4\times\boldsymbol{F}$    
  $\displaystyle =(\boldsymbol{r}_3-\boldsymbol{r}_4)\times\boldsymbol{F}$ (9)

となる。ここで、 $ (\boldsymbol{r}_3-\boldsymbol{r}_4)$は図のAからBへ向かうベクトルに等しい。した がってトルクの大きさは、

$\displaystyle N=Fa\sin\theta$ (10)

となる。方向は、コイルの左右の線と力との双方に垂直な方向である。また、力はアンペー ルの法則より、$ F=IbB$なので、トルクの大きさは、

$\displaystyle N$ $\displaystyle =IBab\sin\theta$    
  $\displaystyle =IBS\sin\theta$ (11)

となる。ここで、$ S$はコイルの面積である。このトルクを表す式は、コイルが平面であ ればどんな形状のものでも成り立つ。
ホームページ: Yamamoto's laboratory
著者: 山本昌志
Yamamoto Masashi
平成19年6月24日


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