...山本昌志¹

国立秋田工業高等専門学校　生産システム工学専攻

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... いたほうが格好良い²

先ほどはノーマル書体で書きスカラー量のように取り扱っ たが，ベクトル量なのでボールド書体で書いた．

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... と行列を用いて表現する³

3次元の回転を表す行列の具体的な形は，オイラーの角を勉強 せよ．

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